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百度发布阿波罗5.0!针对复杂道路场景!

来源:阅读:-2021-03-02 05:52:31
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百度发布阿波罗5.0!针对复杂道路场景

集微网消息,据venturebeat报道,百度上周悄然发布了最新版本的阿波罗(Apollo),这是其针对无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。

“阿波罗5.0”是继“阿波罗Lite”(Apollo Lite是该公司基于视觉的框架,可以在特定条件下实现几乎完全自主驾驶)之后推出的新功能,包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制的传感器校准服务。

百度在GitHub上附带的变更日志中指出:“阿波罗5.0是为支持地理定位自动驾驶的批量生产而做出的努力。这辆车现在有360度的可视性,这让它更安全、更灵敏。”

阿波罗5.0引入了一项全新的数据通道服务,包括每辆车的校准选项,以及经过修饰的预测评估器和地图数据验证工具。也许最引人注目的是开放空间规划器,一种新的基于场景的规划算法以及对停车和十字路口的改进支持,包括那些有停车标志和交通灯的路口,以及那些没有路标的路口。

最后,阿波罗的基于web的模型验证和测试仿真平台Dreamland已经更新了一个更加强大的场景编辑器和控制循环仿真。

可以说,百度的阿波罗在发布后大约两年的时间里取得了长足的进步。(校对/Aki)

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